文：懂车帝原创 付博
[懂车帝原创 产品] 在拥堵的城市用车环境中，不仅是道路拥堵，停车场也十分拥挤，对于很多用户来讲，停车是用车过程中最后一个“痛点”，找车位难，泊进泊出更不容易。针对这一问题，许多厂家都推出了智能泊车技术。
威马W6
今年5月，威马汽车通过W-Talk技术公开课形式，发布了“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 1.0版”。 自2021年软件上车测试至今，威马汽车对该系统已进行了多达250项调试与优化。
近日，威马汽车又推出了“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”，新增多车协同、自主跨层功能，带来更“省时、省力、省心”的自动泊车体验。未来，“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）”将通过OTA升级首发搭载于威马W6车型。
本次更新，该系统增加了多车协同和自主跨层功能
此前，威马W6已可以支持“固定车位无人记忆代客泊车”（HAVP）技术，即可以在特定环境下实现自动泊车。而“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，可以基于车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，实现在公共停车场内跨楼层自动泊车。
技术特点固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）
该技术凭借车端、云端、图端、场端、手机端五“端”一体，对应虚拟司机、导航员、地图包、信号塔、指挥控制台，五端协同配合实现无人驾驶下车辆的自动泊入和自动泊出。靠近支持停车场时，车机会自动下载PAVP路径信息，并不需要对行车路线进行学习，只需要通过手机APP进行操作，即可实现远程智能召唤、智能泊车等功能。同时，该技术依托高精地图进行行车路径比对，所以并不会受到距离限制。
车辆采用多传感器融合定位：共配备23颗传感器（高清前视摄像头x2、高清环视摄像头x4、超声波雷达x12、毫米波雷达x5） 惯性导航组合，配合高精地图定位实时修正泊车路径。
自动驾驶域控制器：威马联合百度深度合作研发自动驾驶计算平台；高效处理由车外23个传感器融合定位所获取的实时信息；精准控制车辆动力系统、转向系统和控制系统；合理调配执行元件。
公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）
威马W6搭载的公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）由“固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）”、“遥控泊车辅助（RPA）”、“自动泊车辅助（APA）”和“360度全景倒车影像”组成。
自动泊车辅助（APA）
泊车场景：难停车位（非固定）
支持寻找并泊入/泊出垂直、侧方车位，包括有障碍物和有车位线的车位
遥控泊车辅助（RPA）
泊车场景：狭窄车位（非固定）
支持车外手机远程控制泊入/泊出功能
遥控泊车辅助（RPA）
固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）
公司/小区无人泊车（固定车位）
具备绕障功能，遇到障碍物可自动绕行；可通过App查看实时泊车路线
手机界面：自动泊车界面
手机界面：识别附近车辆行人
公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP），解决“公共停车场非固定停车位”泊车痛点
用户仅需通过手机App操作，即可实现远程智能召唤、智能泊车。在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，共同实现无人自主代客泊车功能。
泊车场景：公共停车场非固定停车位
无人泊车、无需学习、无限距离，具备自主跨层、多车协同能力，面对急弯、陡坡、障碍也能良好应对。
9月起，“智慧停车”服务将陆续上线更多功能
近期，“智慧停车”服务在威马智行App上线。“智慧停车”服务是威马智能泊车技术的3.0阶段，陆续将车端智能、场端智能、移动端智能及相关大数据全部打通，用户最终将可享受到泊车场景全流程智能体验。
写在最后9月起，“智慧停车”服务将陆续上线更多功能，为用户提供包括地址、开放时间、收费、车位空闲等信息在内的“出发前目的地停车详情查询”功能，“出行路线智能规划与导航”功能，“停车场室内高精地图导航”功能，“自主泊车及反向寻车” 功能和“离场时的无感支付”功能等，完成“泊车”生态的最后一环。
目前市场当中多数车型所搭载的智能泊车均是需要驾驶员在驾驶过程中通过系统对车位进行识别，然后车辆自动完成泊车工作。相对智能一些的就是小鹏、广汽埃安所支持的记忆泊车功能。而威马W6则是截至目前首款可以支持跨楼层免学习泊车的车型，至于该技术实际表现如何，懂车帝也会在接下来拿到试驾车之后第一时间为大家体验。（文内数据均来自威马汽车）
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